Гонки вибророботов

03.10.201605.12.2016
В этом конкурсном задании вам предлагается разработать BristleBot или виброробота, изготовленного из зубной щетки, двигателя с эксцентриком, например от телефонного вибратора и источника питания – батарейки. Кроме того можно устроить соревнования – аналог «тараканьих бегов» и посмотреть чей виброробот самый быстрый.

Bristlebot или brushbot является чрезвычайно простой формой шагающего робота, разработкой ученыx из научной лаборатории Evil Mad (США) http://www.evilmadscientist.com/. Это один из самых простых из всех мобильных роботов, как в его функции и ее конструкции. В результате этой простоты такие роботы стали популярными во всем мире.

Виброробот передвигается за счёт вибрационных волн от быстро колеблющегося вибрационного двигателя. Вибророботы просты по конструкции, не требуют специальных двигателей, таких как колёса, гусеницы, ноги. Это делает вибрационные роботы пригодными для движения не только по поверхностям, но и в плотных средах, а также в трубах. Простота конструкции позволяет изготовить робот очень малых размеров, а отсутствие внешних движущихся частей позволяет добиться полной герметичности такого механизма.

%d0%b1%d0%b5%d0%b7-%d0%b7%d0%b0%d0%b3%d0%be%d0%bb%d0%be%d0%b2%d0%ba%d0%b0

 

Образовательная часть конкурса:

  1. Изучите историю создания виброробота BristleBot
  2. Изучите инструкцию по созданию виброробота
  3. Создайте своего робота по предложенной инструкции
  4. Демонстрация устройства («забег»). Снимите видео «забега» вашего робота и по желанию расскажите историю его создания
  5. Проведите соревнования в своем классе («тараканьи бега»)

Материалы, которые могут пригодиться:

Задание

Cпроектировать виброробота из зубной щетки и проехать 50 см за минимальное время. Также необходимо снять на видео «заезд» вашего робота, но сделать это необходимо без монтажа (одним дублем). Кроме того, необходимо чтобы на видео присутствовала метровая линейка или измерительная лента с отметками 50 см и часы (приложение секундомер в вашем мобильном телефоне).

Работы необходимо загрузить на любой видеохостинг, например, YouTube или Vimeo, сервис ВКонтакте и прислать ссылку на ваше видео. Приветствуется снятая на видео история создания вашего робота. На все интересующие вас вопросы ответит: Руслан Хузин khuzin-kruf@yandex.ru

Пример выполненного задания. СМОТРЕТЬ!

1 место: видео №1

Сокуренко Евгений — МБОУ «Лицей №10» г. Белгород

2 место: видео №2

Костылева Анастасия — МБОУ «Лицей №10» г. Белгород

3 место: видео №3

Рядинский Николай — МБОУ «Лицей №10» г. Белгород