Для создания быстроходного виброробота нам потребуется щетка с щетинками равномерно расположенными под углом. Наблюдать за вибророботом изготовленным из щетки с прямыми щетинками, на наш взгляд, не так интересно, он просто крутится на одном месте и практически не перемещается – получается эдакий танцующий BristleBot.
Если щетинки разной длины — их желательно укоротить обычными ножницами – это способствует более устойчивому состоянию робота.
Аккуратно отрежьте ручку зубной щетки, оставив только платформу для будущего простого робота.
 |
 |
Далее, нам понадобится вибродвигатель от мобильного телефона или пейджера, или другой маленький электродвигатель с эксцентриком на выходном валу. Можно сделать его самостоятельно взяв микродвигатель от детской машинки и закрепив на валу небольшой эксцентрик, сделанный из кусочка свинца.
Большинство таких двигателей нормально работают в диапазоне напряжений от 1 до 9В. Соответственно в качестве источника питания можно использовать щелочные или литиевые батарейки 1,5 В или 3В. Для подключения двигателя к батарее необходимо к выводам двигателя припаять медные проволочки.
 |
 |
Далее понадобится небольшой кусок двустороннего скотча, который надо наклеить на платформу виброробота. Таким способом будем крепить двигатель к платформе. Также для этого можно воспользоваться термоклеем.
 |
 |
Прикрепите двигатель к двустороннему скотчу. При закрепление смотрите, чтобы эксцентрик, при вращении, не прилипал к скотчу. Лучшим вариантом установки батареи является — горизонтальный. Для этого один из выводов надо согнуть и приклеить к скотчу, батарея накладывается сверху и тоже приклеивается. Второй вывод играет роль контакта — выключателя.
 |
 |
При запуске обратите внимание, что он движется не совсем прямолинейно. BristleBot может стремиться все время поворачивать вправо или влево. На траекторию его движения очень сильно влияет размещение двигателя и батареи, форма щетинок, даже одна щетинка согнутая на встречу остальным может давать неожиданный эффект при движении, а также направление вращения двигателя.